HG-UR三菱伺服電機是三菱MR-J4系列2000r/min型(扁平型·中容量)，HG-UR202B為帶電磁制動器型，其它規格與HG-UR202一樣。
HG-UR202參數說明：伺服電機扁平型·中容量，額定2000r/min,2kW型, 200V級。

三菱HG-UR202圖片

三菱伺服電機HG-UR202產品規格
 [適用系列] MR-J4系列
 [指令接口] CC-Link IE現場網絡接口、SSCNET Ⅲ/H接口、通用接口
 [電壓等級] 200V

 [適用電機] 
 . CC-Link IE現場網絡接口
   MR-J4-350GF、MR-J4-350GF-RJ、MR-J4-350B-RJ1010
 . SSCNET Ⅲ/H接口
   MR-J4-350B、MR-J4-350B-RJ
 . 通用接口
   MR-J4-350A、MR-J4-350A-RJ

 [電源設備容量] 3.5kVA
 [連續特性] 額定輸出2kW、額定轉矩9.5N·m
 [最大轉矩] 28.6N·m
 [額定轉速] 2000 r/min
 [最大轉速] 3000 r/min
 [瞬時允許轉速] 3450 r/min

 [連續額定轉矩時的功率比] 
 . HG-UR202：23.9kW/s
 . HG-UR202B：19.5kW/s
 [額定電流] 14A
 [最大電流] 42A
 [慣量J]  
 . HG-UR202：38.2
 . HG-UR202B：46.8

 [推薦負載慣量比] 15倍以下
 [速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐熱玻璃] 155(F)
 [振動等級] V10
 [軸的容許載荷] L 65mm, 徑向 882N，軸向 748N
 [重量] 
 . HG-UR202：16kg
 . HG-UR202B：22kg


 HG-UR202B帶電磁制動器的伺服電機的保持用電磁制動器的特性：
 [形式] 無勵磁動作型（彈簧制動）安全制動器
 [額定電壓] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 34 W
 [線圈電阻] 17Ω
 [電感] 1.17 H
 [制動器靜摩擦轉矩]44 N·m
 [解除延遲時間] 0.1 秒
 [制動延遲時間] 直流切斷 0.03秒
 [容許制動工量] 每次制動4500J，每小時45000J
 [電機軸上制動器的晃動] 0.2~0.6度
 [制動器壽命] 制動次數2000次，1次制動的工量1000J