Q172DLX三菱伺服外部信號輸入模塊是用于輸入讀取來自外部的定位控制所需的信號(伺服外部信號)的模塊。

Q172DLX參數說明：伺服外部信號輸入8軸(FLS，RLS，STOP，DOG)。

Q172DLX圖片

Q172DLX各部位的名稱 

 1)、模塊固定用鉤將模塊固定在基板模塊上。(超簡便安裝)
 2)、輸入顯示LED
    顯示來自外部設備的輸入狀態
    0~1F  各軸伺服外部信號輸入狀態顯示用LED
    系統設置中不設置Q172DLX，則近點狗/速度、位置切換信號(DOG/CHANGE)不亮燈。
 3)、CTRL接口  各軸伺服外部信號輸入用
 4)、模塊安裝用桿  將模塊固定在基板模塊上時使用
 5)、模塊固定螺絲孔
     用于向基板模塊固定的螺絲(M3*12 螺絲：用戶配備品)
 6)、模塊固定用突起  用于固定在基板模塊上的突起

 7)、生產編號顯示板  顯示記載在銘牌上的生產編號

三菱伺服外部信號輸入模塊Q172DLX產品規格說明：

1、模塊規格
 [輸入輸出占有點數] 32點(I/O分配：智能，32點)
 [消耗電流(DC5V)] 0.06A
 [外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*90(D)mm
 [重量] 0.15kg

2、輸入部分
 [輸入點數] 伺服外部控制信號32點
            (行程上限,行程下限,停止信號,近點狗/速度、位置切換信號：4點*8軸)
 [輸入方式] 漏型/源型共用
 [公共端方式] 32點/公共(公共端子：B1，B2)
 [絕緣方式] 光電耦合器絕緣
 [額定輸入電壓] DC12/24V
 [額定輸入電流] DC12V 2mA/DC24V 4mA
 [使用電壓范圍] DC10.2～26.4V(DC12/24V ＋10/－15%，波動率5%以內)
 [ON電壓/電流] DC10V以上/2.0mA以上
 [OFF電壓/電流] DC1.8V以下/0.18mA以下
 [輸入電阻] 約5.6kΩ
 [上限、下限行程與停止信號的響應時間] OFF→ON、ON→OFF 1ms
 [近點狗/速度、位置切換信號的響應時間] 
    OFF→ON、ON→OFF 0.4ms/0.6ms/1ms(可通過參數選擇，默認0.4ms)

 [動作顯示] ON顯示(LED)
 [外部連接方式] 40引腳連接器
 [適用電線尺寸] 0.3mm2
 [外部配線適用連接器] A6CON1(附屬)，A6CON2，A6CON3， A6CON4(另售)
 [適用連接器/端子臺轉換模塊] A6TBXY36，A6TBXY54， A6TBX70(另售)
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