HF-SN202BJ-S100、HF-SN202BJ、HF SN202BJ。HF-SN系列為中慣性、中容量三菱伺服電機,HF-SN202BJ-S100價格(面價)9730，HF-SN202BJ-S100為帶有電磁制動器。
三菱伺服電機HF-SN202BJ-S100(MR-JE系列伺服電機)性能參數說明
 電源設備容量[kVA]：3.5
 連續特性-額定輸出[kW]：2.0
 連續特性-額定轉矩[N.m]：9.55
 最大轉矩[N.m]： 28.6
 額定轉速[r/min]：2000
 最大轉速[r/min]： 3000
 瞬時容許轉速[r/min]：3450
 連續額定轉矩時的功率變化率：19.0kW/s
 定格電流[A]：9
 最大電流[A]：27
 再生制動器頻率[回/分]： 71
 慣量比J：47.9×10(-4次方) kg.m平方
 推薦負載慣量比：15倍以下
 速度.位置編碼器：增量式17bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率為131072pulses/rev)
 油封：有
 耐熱等級：155(F)
 結構：全閉自冷(防護等級：IP67)
 三菱伺服電機環境條件：
   環境溫度：0~40℃(無結露)    保存：-15~70℃(無結露)
   環境濕度：80%RH 以下(無結露)    保存：90%RH 以下(無結露)
   振動：X：24.5m/s平方  Y：49m/s平方
 振動等級：V10
 軸的容許載重：L[mm]79、徑向[N]2058、推力[N]980
 HF-SN202BJ-S100重量：18kg

HF-SN202BJ-S100電磁抽動器規格
  形式：無勵磁工作型(彈簧抽動)安全制動器
  額定電壓：DC24V
  消耗電量[W]在20℃：34
  電磁制動器靜摩擦轉矩[N.m]:44
  容許制動工作量每制動1次[J]：4500
  容許制動工作量每小時[J]：45000
  電磁抽動器壽命：
    制動次數[回]：20000
    制動1次的工作量[J]:1000