MR-J4系列三菱伺服電機HG-KR13B

HG-KR13B參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量100W、電磁制動器

三菱伺服電機HG-KR13B產品規格詳細說明：

 對應的伺服放大器產品型號：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
     MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 電源設備容量[kVA](注1)：0.3
 連續特性
   額定輸出[W]：100
   額定轉矩[N·m](注3)：0.32
 最大轉矩[N·m]：1.1
 額定轉速 [r/min]：3000
 最大轉速 [r/min]：6000
 瞬時容許轉速 [r/min]：6900
 連續額定轉矩時的功率[kW/s]：12.1
 額定電流 [A]： 0.8
 最大電流 [A]：2.5
 再生制動頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：(注4)
   MR-J4W_- [次/分]： 1350
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0777
 推薦負載慣量比(注1)：17倍以下
 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐熱級別：130(B)
 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
 軸的容許負載(注5)
    L [mm]： 25
    徑向 [N]： 88
    推力 [N]： 59
 重量：0.54[kg]


HG-KR13B產品規格備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。從最大轉速運行狀態減速至停止狀態時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
 .HG-KR13J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內


HG-KR13B電磁制動器規格
 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
 額定電壓：DC24V(-10%~0%)
 消耗電量 [W] at 20 °C： 6.3
 電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]： 0.32
 容許制動能量：
   每次制動 [J]： 5.6
   每小時 [J]： 56
 電磁制動器壽命 (注2)
   制動次數 [次]： 20000
   單次制動的能量 [J]： 5.6


HG-KR13B電磁制動器規格備注： 
1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設備。
2. 由于不可調整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調整狀態時所經歷的時間。