【HF-MP73與HF-MP73B三菱伺服驅動器基本規格】
 ◆ 特點:超低慣量·小容量
  ◆ 適用驅動器：MR-J3-70A，MR-J3-70B
  ◆ 額定速度:3000r/min
  ◆ 編碼器分辨率:262144
  ◆ 最大速度：6000r/min
  ◆ 瞬時允許速度：6900r/min
  ◆ 額定輸出功率(kW):0.7
  ◆ 額定轉矩[N.m]:2.4
  ◆ 最大轉矩[N.m]：7.2
  ◆ 連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：95.5
  ◆ 慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.60
  ◆ 推薦的慣量比GD2：30倍以下
  ◆ 額定電流[A]：5.6
  ◆ 最大電流[A]：16.7
  ◆ 速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
  ◆ 絕緣等級：等級B
  ◆ 結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
  ◆ 振動等級：V-10
  ◆ 軸允許負載：L[mm] 40、徑向[N] 392、軸向[N] 147
  ◆ 重量[kg]：0.35

【HF-MP73B三菱伺服驅動器電磁制動特性】
  ◆ 類型：裝有彈簧的安全抽動器
  ◆ 額定電壓:24V DC 0 -10%
  ◆ 容量[W]20C時：10
  ◆ 抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:2.4
  ◆ 釋放延遲時間[s]：0.04
  ◆ 釋放延遲時間[s]DC off:0.02
  ◆ 允許每次制動能量[J]:64
  ◆ 允許每小時制動能量[J]:640
  ◆ 伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.9
  ◆ 抽動周期數[次]：20000
  ◆ 每次制動的能量[J]：64