【HF-KP23與HF-KP23B的三菱伺服驅動器基本規格說明】
  ◆特點:低慣量·小容量
  ◆適用驅動器：MR-J3-20A，MR-J3-20B，MR-J3-20A1，MR-J3-20B1
  ◆額定速度:3000r/min
  ◆編碼器分辨率:262144
  ◆最大速度：6000r/min
  ◆瞬時允許速度：6900r/min
  ◆額定輸出功率(kW):0.2
  ◆連續運行時額定轉矩[N.m]:0.64
  ◆最大轉矩[N.m]：1.9
  ◆連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：16.9
  ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.24
  ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
  ◆額定電流[A]：1.4
  ◆最大電流[A]：4.2
  ◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
  ◆絕緣等級：等級B
  ◆結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
  ◆振動等級：V-10
  ◆軸允許負載：L[mm] 30、徑向[N] 245、軸向[N] 98
  ◆重量[kg]：0.94

【HF-KP23B三菱伺服驅動器電磁制動特性】
  ◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
  ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃時：7.9
  ◆抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:1.3
  ◆釋放延遲時間[s]：0.03
  ◆釋放延遲時間[s]DC off:0.02
  ◆允許每次制動能量[J]:22
  ◆允許每小時制動能量[J]:220
  ◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:1.2
  ◆抽動周期數[次]：20000
  ◆每次制動的能量[J]：22