三菱MR-J3系列伺服電機HC-RP超低慣性，中容量額定轉速3000轉/分型號有：HC-RP103、HC-RP153、HC-RP203、HC-RP353、HC-RP503，帶電磁制動器的有HC-RP103B、HC-RP153B、HC-RP203B、HC-RP353B、HC-RP503B。

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HC-RP103參數說明：標準伺服電機、超低慣性/中容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量1KW

三菱MR-J3系列伺服電機HC-RP103產品規格詳細說明：
 [對應的伺服放大器產品型號]
   MR-J3-200AN、MR-J3-200BN、MR-J3-200BN-RJ006、MR-J3-200TN
 [電源設備容量[kVA](注1)] 1.7
 [連續運行特性]
   額定輸出：1kW
   額定轉矩(注7)：3.18 N·m
 [最大轉矩] 7.95 N·m
 [額定轉速] 3000 r/min
 [最大轉速] 4500 r/min
 [瞬時容許轉速] 5175 r/min
 [連續額定轉矩輸出時的功率變化率] 67.4kW/s
 [額定電流] 6.1A
 [最大電流] 18A
 [再生制動頻率(注2)] 1090
 [慣量J*10的-4次方 kg·m平方] 1.50
 [負載/電機轉動慣量推薦比] 電機轉動慣量5倍以下 (注3)
 [速度/位置檢測器] 18位絕對值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev)
 [油封] 帶油封
 [絕緣等級] F級
 [構造] 全封閉自冷 (防護等級: IP65) (注4)
 [重量] 3.9kg


 ============================備注================================
 1. 電源功率取決于電源阻抗；
 2. 再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到減速停止的允許次數。但是, 當連接負載時, 值為表中的值除以(m+1), 其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。
    當超過額定速度時, 再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數時(如垂直進給), 得出的再生發熱量(W)不能超過允許值。關于允許再生功率, 請參考此樣本的“選件再生制動單元"部分。每個系統的再生電阻各不相同, 請使用容量選擇軟件選擇合適的再生電阻；
 3. 如果負載慣量/電機轉動慣量比值超過表中的值, 請咨詢當地三菱電機銷售人員；
 4. 軸貫通部分除外；
 5. 振動方向如右圖中所示。數值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內)。當電機停止時容易出現軸承的微振磨損, 因此請保持振動為允許值的一半左右；
 6. 標準規格的伺服電機無法暴露在有油霧, 油滴和水的環境中使用。當地三菱電機銷售人員；
 7. 當產生不平衡力矩時, 例如垂直提升設備, 建議限制垂直提升設備中的不平衡力矩在伺服電機額定輸出轉矩值的70%以內。
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